AGV自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)
1. 技術(shù)要求：
（1）車體尺寸：≤1 200 mm×800 mm×800 mm； 
（2）額定載荷：大于或等于 50 kg； 
（3）轉(zhuǎn)彎半徑：≤600 mm； 
（4）導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)引或視覺導(dǎo)航；
（5）輸送平臺(tái)：自帶滾筒或皮帶輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料；
（6）通信功能：無(wú)線局域網(wǎng)；
（7）驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)；
（8）驅(qū)動(dòng)電源：DC24 V/DC48 V； 
（9）走行速度：30～45 m/min； 
（10）爬坡能力：3°～5°；
（11）安全防護(hù)：前方障礙物檢測(cè)傳感器、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)。
2. AGV 調(diào)度系統(tǒng)：與 MES 進(jìn)行對(duì)接，利用 MES進(jìn)行工藝路徑和輸送規(guī)劃，同時(shí)也可利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能在智能終端上進(jìn)行路徑規(guī)劃。

3. 自動(dòng)接貨平臺(tái)：與 AGV 進(jìn)行貨物對(duì)接